Сигмент контроллера с двойной лентой 24V

Робототехника

Мехатронный базовый модуль, приводимый в движение двигателем 24 В, имеющим регулировку скорости вращения, датчики конечных положений и встроенный вспомогательный PROFIBUSDP. 

Предназначен для проведения базовых экспериментов с транспортной системой или для его установки в состав мехатронного комплекса, с целью управления материальным потоком. Транспортёр перемещает приспособления для крепления заготовок с размещёнными изделиями, соединяет отдельные подсистемы и адаптирован для подключения к SPS. Он может также подключаться к другим транспортёрам с закруглениями и к передаточным узлам. Станции IMS могут непосредственно подключаться к конвейеру. Управление станциями происходит комплексно с помощью PROFIBUS.

·         Длина = 600 мм, Ширина = 160 мм, Глубина = 120 мм

·         Двигатель привода, 24 В постоянного тока

·         Модуль PWM для управления транспортёром, с возможностью выбора скорости движения

·         Бесступенчатая регулировка скорости с помощью потенциометра или аналогового входа 0-10 В

·         Ручное управление с помощью переключателя для движения вправо-влево

·         2 индуктивных датчика конечных положений

·         2 xM12 интерфейса для дополнительных приводов/датчиков

·         Втулки для контура АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА (схема без питания выходного комплекса)

·         Внешний подвод напряжения питания через 4-х мм предохранительные втулки или полый штекер

·         Системный штекер SUB-D, 9-и полюсный для подключения защиты, логотипа или SPS

·         Инкрементное стекло для определения положения и замера скорости с помощью оптического датчика

·         Визуализация в базе данных виртуальной IMS в качестве интерактивных 3D - модулей

·         Требования по управлению: 4 цифровых входа, 3 цифровых выхода

Вспомогательный модуль PROFIBUS DP:

·         Диапазон адресов:16 цифровых входов/выходов

·         Подключение PROFIBUSDPc помощью 9-и полюсного штекера DSUB

·         Установка адресов с помощью поворотного выключателя

·         Скорость передачи данных: до 6 мБит/сек

·         Данные GSD для привязки к управляющему программному обеспечению (например, STEP7)

·         25-и полюсный штекер DSUB для подключения станции переработки IMS

·         Выходное напряжение: 500 мА (суммарный ток: 1 A)

·         Управление транспортёром через PROFIBUS с регулируемым числом оборотов