Робот-манипулятор типа Mover4 HD

Робототехника

Робот-манипулятор представляет собой четырехосный робот для применения в школах и вузах. Этот робот позволяет имитировать близкие к практическим условиям задачи по автоматизации, он может служить платформой для движения и объединяет физику, математику и информатику с осязаемой реальностью. Робот имеет четыре сериесные оси, которые могут перемещаться в пространстве и позволяют склонять руку-грейфер на некоторый угол.

Робот-манипулятор типа Mover4 HD, модифицированная версия:

·         Полезная нагрузка: 500 г

·         Макс. зона работы: 550 мм с грейфером

·         Электрический параллельный грейфер

·         Порты: 9-полюсн. I/O, порт для программирования CAN

·         Точность позиционирования: 1 мм

·         Вес: 3,5 кг

·         Питание: 12 В от блока питания на 230 В, <60 Вт

·         Для управления работой нужен ПК.

3D программа программирования

Свой современной оболочкой и интерактивной графикой программа управления CPRog обеспечивает возможность прямого вмешательства в движение руки робота. Управление роботом по кнопкам или джойпэдом. Программы могут быть написаны или адаптированы с помощью графического редактора. Лицензия допускает установку одного набора для класса. Альтернативно робот может быть использован на операционной системе ROS (RobotOperatingSystem от WillowGarage), имеются соответствующие пакеты.

  • ·        Параллельное управление и программирование (3D модель и реальная рука робота).
  • Программирование Standalone (только 3D модель)

  • ·         Управление, программирование, симуляция.

Системные требования:·        

  • Операционная система: WindowsXP, Windows 7

  • ·         Дополнительные программы/службы: .NET-Framework 3.5+, DirectX 9.0c

  • ·         Нет особых требований к аппаратным средствам.

Комплектность поставки:

·      
  •    Робот типа Mover4 HeavyDuty, модифицированная версия ·
  • Блок питания на 12 В/5 A
  • ·         Адаптер USB/CAN

  • ·         Ножка-стойка

  • ·         Электрический параллельный грейфер

  • ·         Джойпэд

  • ·         Транспортная коробка

  • ·         Программа для 3D программирования.