Курс по техники автоматизации

Робототехника

Основы робототехники

Комплектность поставки:

·         1 экспериментальная карта CPU с ПЛК-функциональностью и портом для PROFIBUS-DPMaster, 8 цифровых входов с симуляционным переключением и светодиодной индикацией состояния,
8 цифровых выходов со светодиодной индикацией состояния на гнезде 2 мм, 8 аналоговых входов с разрешением 10 бит, 4 аналоговых выхода, потенциометр для симуляции аналоговых входов, уровень для цифровых сигналов с переключением 5/24 В постоянного тока, уровень аналоговых сигналов 0- 10 В, возможность подключения внешних участников через шину PROFIBUS.

·         1 экспериментальная карта с прямой связью SUB-D9/SUB-D25 с гнездами 2 мм.

·         CD-ROM с браузером Labsoft и программным пакетом курса.

Для курса дополнительно требуется:

·         Четырехосный робот-манипулятор

·         Сегмент двойной конвейерной ленты, 24 В.

Цели обучения:

·         Введение.
- Указания по технике безопасности. Состав робота.

·         Программирование движений:
- виды движения, системы координат, шарнирное движение, линейное движение, скорость и ускорение, система координат инструмента.

·         Программирование команд IO:
- возможности коммуникации, реализация, грейферы: варианты и управление, сочленение с конвейерной лентой.

·         Программирование структур:
- Wait, If-then-else, For, подпрограммы, пошаговое тестирование программ.

·         Программирование реальных задач:
- подход, стратегии, планирование, программирование движения, программирование SPS.

·         Длительность курса: ок. 8 часов.