Курс по техники автоматизации
Комплектность поставки:
· 1 экспериментальная карта CPU с ПЛК-функциональностью и портом для PROFIBUS-DPMaster, 8 цифровых входов с симуляционным переключением и светодиодной индикацией состояния,
8 цифровых выходов со светодиодной индикацией состояния на гнезде 2 мм, 8 аналоговых входов с разрешением 10 бит, 4 аналоговых выхода, потенциометр для симуляции аналоговых входов, уровень для цифровых сигналов с переключением 5/24 В постоянного тока, уровень аналоговых сигналов 0- 10 В, возможность подключения внешних участников через шину PROFIBUS.
· 1 экспериментальная карта с прямой связью SUB-D9/SUB-D25 с гнездами 2 мм.
· CD-ROM с браузером Labsoft и программным пакетом курса.
Для курса дополнительно требуется:
· Четырехосный робот-манипулятор
· Сегмент двойной конвейерной ленты, 24 В.
Цели обучения:
· Введение.
- Указания по технике безопасности. Состав робота.
· Программирование движений:
- виды движения, системы координат, шарнирное движение, линейное движение, скорость и ускорение, система координат инструмента.
· Программирование команд IO:
- возможности коммуникации, реализация, грейферы: варианты и управление, сочленение с конвейерной лентой.
· Программирование структур:
- Wait, If-then-else, For, подпрограммы, пошаговое тестирование программ.
· Программирование реальных задач:
- подход, стратегии, планирование, программирование движения, программирование SPS.
· Длительность курса: ок. 8 часов.