Индустриальный робот FS0003N

Робототехника

Промышленный робот FS03N, 6 осей, допустимая нагрузка 3кг

Промышленный монтажный автоматический робот FS03N, с пневматическим схватом, отдельным блоком управления D70, ручным блоком управления "TeachPendant" (подвесной пульт обучения), с набором соединительных кабелей и комплектом программного обеспечения.

Робот-рука FS03N:

·         Полезная нагрузка: 3 кг

·         Максимальная зона действия: 620 мм

·         Пневматический схват

·         Точность позиционирования: 0,05 мм

·         Вес: 20 кг

·         Степень защиты: IP 65

·         Встроенная PN проводка для сигналов управления плечом

Контроллер D 70 с блоком ручного управления

·         Открытая 32-х битная VME-BUS-компьютерная архитектура с функцией многозадачности

·         Количество осей: 6 цифровых серво-осей

·         Блок - подвесной пульт обучения - с цветным дисплеем (жидкокристаллический, 6,5 дюймов) с тач-панелью, аварийным остановом, предохранительным выключателем „полное замирание“, учебный блокирующий выключатель, 58 кнопок управления

·         Стандарт для связи Ethernet, дополнительно устанавливается InterBus-S- и Profibus-DP

·         Буферизованное аккумулирующее RAM-хранилище для программ и данных

·         PCMCIA-разъём для SRAM-плат и ATA-флэш плат

·         Встроенный осциллограф для проведения диагностики

·         Язык программирования AS высокого уровня

·         Язык блочного программирования

·         Возможность программирования офф-лайн и он-лайн

·         Напряжение питания: 230 В; 50/60 Гц; 1,5 кВ А, однофазное

·         Оперативная память: 1 мБайт (примерно, для 5.000 операций)

·         Вес: 30 кг

·         Габаритные размеры: 270 x 500 x 470 мм

·         Длина кабелей: соединительный кабель : 10 м / для подвесного пульта обучения: 10 м

·         Входные сигналы: 32 канала

·         Выходные сигналы: 32 канала

Программное обеспечение

·         KCwin / программное обеспечение для управления роботом с помощью компьютера

·         K – Roset / имитационная система: считывание CAD-данных. Cоздание приложений для управления роботом, исследования контуров возмущений, самооптимизация местоположения робота, определение продолжительности рабочего цикла,

·         Загрузка и выгрузка PC – Roset – программы управления роботом